球磨機(jī)是礦物破碎后再粉碎的專用設(shè)備，球磨機(jī)控制系統(tǒng)是其穩(wěn)定運(yùn)行的主要根源，只有正確的操控球磨機(jī)才能達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。某銅礦所采用的球磨機(jī)控制系統(tǒng)存在十分嚴(yán)重的問(wèn)題，下面我們對(duì)存在問(wèn)題進(jìn)行匯總，并以改進(jìn)PLC為解決方法進(jìn)行處理。

一、某銅礦球磨機(jī)控制系統(tǒng)中所存在的問(wèn)題

某廠家所使用的球磨機(jī)在控制系統(tǒng)中存在著以下問(wèn)題：
（1）球磨機(jī)中所使用的PLC種類繁多難以組成網(wǎng)絡(luò)。在廠家所使用的球磨機(jī)中都先后進(jìn)行了PLC的改造，但是在PLC的型號(hào)選用上種類繁多，有三菱、西門(mén)子以及歐姆龍等的多種型號(hào)，由于改造的時(shí)間跨度較大，一些球磨機(jī)所使用的PLC控制設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)元器件的老化從而造成球磨機(jī)停機(jī)停產(chǎn)等的問(wèn)題，嚴(yán)重的甚至出現(xiàn)PLC無(wú)法對(duì)潤(rùn)滑泵站進(jìn)行控制從而造成球磨機(jī)軸瓦發(fā)熱過(guò)大而造成燒瓦的現(xiàn)象，對(duì)工廠的生產(chǎn)造成較為嚴(yán)重的影響。一些球磨機(jī)的PLC控制使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)已經(jīng)無(wú)法發(fā)揮其作用。

（2）球磨機(jī)的PLC報(bào)警系統(tǒng)較為簡(jiǎn)陋，原先造氣的PLC報(bào)警系統(tǒng)采用的是面板指示燈顯示報(bào)警信息的方式，從而使得報(bào)警信息較為籠統(tǒng)，無(wú)法根據(jù)報(bào)警信息直觀的對(duì)球磨機(jī)的故障位置進(jìn)行確定，為了精確定位報(bào)警信息需要使用組態(tài)軟件對(duì)故障產(chǎn)生的機(jī)理進(jìn)行分析，來(lái)查找最原始的故障報(bào)警信息，為維修工作帶來(lái)了較大的難度。

（3）在球磨機(jī)所使用控制系統(tǒng)由于時(shí)代的限制致使球磨機(jī)的控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，僅能通過(guò)本地實(shí)現(xiàn)對(duì)于球磨機(jī)的控制。

二、球磨機(jī)控制系統(tǒng)PLC改造的硬件設(shè)計(jì)

上文對(duì)某工廠的球磨機(jī)控制系統(tǒng)中所存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析，為解決原球磨機(jī)控制系統(tǒng)中所存在的問(wèn)題現(xiàn)確定了使用西門(mén)子的S7-200CPU226作為一級(jí)主站來(lái)對(duì)球磨機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。

1、球磨機(jī)PLC改造中的控制信號(hào)和顯示信息

在控制柜面板信息的排布中為了確保操作方便，應(yīng)當(dāng)在球磨機(jī)自動(dòng)控制的模式下，選擇“主機(jī)程序”和“油站自動(dòng)”控制，僅需要按“系統(tǒng)啟動(dòng)”就可使得球磨機(jī)按照設(shè)定的程序進(jìn)行運(yùn)作，當(dāng)需要使得球磨機(jī)停止運(yùn)作時(shí)僅需要按下“系統(tǒng)停止”按鈕就能夠使得球磨機(jī)停止運(yùn)作，方便操作人員對(duì)球磨機(jī)進(jìn)行控制。在控制柜面板上使用綠色的指示燈對(duì)球磨機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示，當(dāng)球磨機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題，使用醒目的紅色作為報(bào)警顯示，并在屏幕上顯示詳細(xì)的報(bào)警信息，比如說(shuō)：當(dāng)PLC由于檢測(cè)到傳感器傳來(lái)的“壓力低”信號(hào)而導(dǎo)致球磨機(jī)主機(jī)停止工作時(shí)，在球磨機(jī)PLC控制柜的顯示面板上將顯示主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的綠燈滅而將代表主機(jī)停止工作的紅燈亮起，同時(shí)代表“壓力低”的工作指示燈亮起。球磨機(jī)的操作人員可以根據(jù)顯示屏中所顯示的報(bào)警信息來(lái)對(duì)球磨機(jī)的故障進(jìn)行排除。

2、球磨機(jī)PLC控制系統(tǒng)的硬件組成

通過(guò)對(duì)球磨機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，球磨機(jī)的控制一共需要使用52個(gè)I/O點(diǎn)，并在此點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上預(yù)留20%的備用I/O點(diǎn)，所以在選用的西門(mén)子S7-200PLC系列的CPU226主控模塊的基礎(chǔ)上附加三個(gè)擴(kuò)展模塊，以滿足球磨機(jī)PLC的I/O需求，根據(jù)球磨機(jī)測(cè)量輸入輸出信號(hào)的不同，三個(gè)附加模塊分別為數(shù)字、模擬與通信模塊來(lái)分別用于數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)以及組網(wǎng)通信的處理。并附加一個(gè)觸摸顯示器來(lái)作為PLC運(yùn)行狀態(tài)的顯示。

3、球磨機(jī)PLC改造時(shí)所使用的傳感器的設(shè)置

在球磨機(jī)PLC改造時(shí)所使用的傳感器需要根據(jù)其所作用的位置、傳感器的類型以及精度、量程、信號(hào)類型等來(lái)進(jìn)行選取。

三、球磨機(jī)PLC改造時(shí)的控制系統(tǒng)軟件的編制

1、球磨機(jī)PLC控制的系統(tǒng)軟件的編制

在球磨機(jī)PLC控制系統(tǒng)軟件的編制過(guò)程中，系統(tǒng)的停止與緊急停止都應(yīng)當(dāng)設(shè)置為常閉接入點(diǎn)，避免設(shè)置成常開(kāi)接入點(diǎn)時(shí)因緊急停止信號(hào)故障并無(wú)法顯示報(bào)警而造成事故。同時(shí)為了避免重復(fù)按鍵而導(dǎo)致誤操作應(yīng)當(dāng)盡量的減少輸入信號(hào)的個(gè)數(shù)來(lái)避免此類事故的發(fā)生。同時(shí)在對(duì)系統(tǒng)輸入手動(dòng)按鈕的設(shè)置時(shí)應(yīng)當(dāng)盡量設(shè)置成單按鈕動(dòng)作，按下后24V接通，PLC接收輸入信號(hào)，再按一次按鈕24V斷開(kāi)，輸入信號(hào)終止。

（1）球磨機(jī)PLC控制流程。球磨機(jī)運(yùn)行的PLC控制流程如下：當(dāng)球磨機(jī)PLC系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)首先低壓泵運(yùn)行，待到系統(tǒng)低壓壓力穩(wěn)定后延時(shí)20S高壓泵運(yùn)行，待到壓力升高到目標(biāo)后進(jìn)行泄荷，而后延時(shí)15S后球磨機(jī)的主機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，待到主機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定后高壓泵停止工作。而球磨機(jī)PLC控制系統(tǒng)的停止則需要將其啟動(dòng)方式反向運(yùn)行即可。

（2）做好對(duì)于系統(tǒng)備用泵的控制。在球磨機(jī)的潤(rùn)滑站中設(shè)置有兩組低壓齒輪泵來(lái)確保球磨機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的供油，兩組低壓齒輪泵任何一臺(tái)都可以設(shè)置成主工作泵，而將另外一臺(tái)設(shè)置成輔助泵，當(dāng)PLC檢測(cè)到潤(rùn)滑系統(tǒng)中的壓力低于設(shè)置壓力值時(shí)則啟動(dòng)另外一臺(tái)泵對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行升壓，直至系統(tǒng)壓力恢復(fù)正常，當(dāng)輔助泵工作后系統(tǒng)壓力仍無(wú)法達(dá)到低壓壓力時(shí)則需要報(bào)警顯示泵組故障。

（3）球磨機(jī)PLC控制中的高壓泵的控制。在球磨機(jī)主機(jī)啟停的過(guò)程中，由于球磨機(jī)自身重量較大將會(huì)帶來(lái)較大的慣性力，同時(shí)施加于球磨機(jī)軸頸與軸瓦之間的摩擦阻力較大，增大了系統(tǒng)主機(jī)啟停的困難，為解決這一問(wèn)題，減少球磨機(jī)的摩擦力，需要使用高壓泵將主軸頂升，在軸瓦與軸頸之間形成一層油膜。在球磨機(jī)壓力信號(hào)的檢測(cè)過(guò)程中需要將壓力表中的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，在信號(hào)轉(zhuǎn)變的過(guò)程中需要注意轉(zhuǎn)變的方法。

2、對(duì)于球磨機(jī)監(jiān)控組態(tài)及報(bào)警信息的編制

在球磨機(jī)控制柜中的顯示屏中需要顯示主畫(huà)面、操作提示、自動(dòng)控制以及手動(dòng)控制、報(bào)警記錄和壓力記錄等五個(gè)主畫(huà)面和相應(yīng)的輔助畫(huà)面。其中報(bào)警畫(huà)面將會(huì)根據(jù)故障發(fā)生的時(shí)間來(lái)羅列好相應(yīng)的報(bào)警提示，如發(fā)生球磨機(jī)主機(jī)無(wú)法啟動(dòng)、軸瓦溫度過(guò)高、高壓機(jī)構(gòu)不脫扣等的重大故障時(shí)需要自動(dòng)彈出報(bào)警信息并發(fā)出提示音。同時(shí)PLC控制系統(tǒng)中的報(bào)警信息可以根據(jù)需要進(jìn)行編制，其中報(bào)警信息中需要包含有報(bào)警原因以及報(bào)警可能的觸發(fā)因素等信息，從而為后續(xù)維修提供方便。

通過(guò)對(duì)原有PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，使得系統(tǒng)在具有自動(dòng)化控制、手動(dòng)控制的基礎(chǔ)上提升了球磨機(jī)控制系統(tǒng)的報(bào)警能力，對(duì)于PLC中的各項(xiàng)報(bào)警信息進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，為后續(xù)的球磨機(jī)維修提供了方便，同時(shí)新的PLC控制系統(tǒng)提升了PLC的控制組網(wǎng)能力，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于球磨機(jī)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了球磨機(jī)的運(yùn)行效率，實(shí)時(shí)在線的狀態(tài)監(jiān)控可以對(duì)球磨機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)了解，從而針對(duì)性的做好對(duì)于球磨機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)，確保球磨機(jī)能夠安全、可靠的運(yùn)行。